बाटली बनवण्याच्या प्रणालीसाठी सर्वो मोटरचा परिचय

निर्धारक IS बाटली बनवणाऱ्या मशीनचा शोध आणि उत्क्रांती

1920 च्या दशकाच्या सुरुवातीस, हार्टफोर्डमधील बुच एमहार्ट कंपनीच्या पूर्ववर्तीमध्ये प्रथम निर्धारक बाटली बनविण्याचे यंत्र (वैयक्तिक विभाग) जन्माला आले, जे अनेक स्वतंत्र गटांमध्ये विभागले गेले होते, प्रत्येक गट स्वतंत्रपणे साचा थांबवू शकतो आणि बदलू शकतो आणि ऑपरेशन आणि व्यवस्थापन अतिशय सोयीचे आहे. हे चार भागांचे IS रो-प्रकारची बाटली बनवणारी मशीन आहे. पेटंट अर्ज 30 ऑगस्ट 1924 रोजी दाखल करण्यात आला होता आणि तो 2 फेब्रुवारी 1932 पर्यंत मंजूर झाला नव्हता. 1927 मध्ये मॉडेल व्यावसायिक विक्रीवर गेल्यानंतर, त्याला व्यापक लोकप्रियता मिळाली.
सेल्फ-प्रोपेल्ड ट्रेनचा शोध लागल्यापासून, ती तांत्रिक झेप घेण्याच्या तीन टप्प्यांतून गेली आहे: (3 तंत्रज्ञान कालावधी आत्तापर्यंत)

1 यांत्रिक IS रँक मशीनचा विकास

1925 ते 1985 या दीर्घ इतिहासात, यांत्रिक पंक्ती-प्रकारची बाटली बनवणारी मशीन बाटली बनविण्याच्या उद्योगातील मुख्य मशीन होती. हे मेकॅनिकल ड्रम/न्यूमॅटिक सिलेंडर ड्राइव्ह (टाइमिंग ड्रम/न्यूमॅटिक मोशन) आहे.
जेव्हा मेकॅनिकल ड्रम जुळतो तेव्हा ड्रम ड्रमवरील व्हॉल्व्ह बटण फिरवते तेव्हा यांत्रिक वाल्व ब्लॉकमध्ये वाल्व उघडणे आणि बंद करणे चालविते आणि संकुचित हवा सिलेंडर (सिलेंडर) परस्पर बदलण्यासाठी चालवते. निर्मिती प्रक्रियेनुसार क्रिया पूर्ण करा.

2 1980-2016 वर्तमान (आज), इलेक्ट्रॉनिक टाइमिंग ट्रेन AIS (ॲडव्हांटेज वैयक्तिक विभाग), इलेक्ट्रॉनिक टाइमिंग कंट्रोल/न्यूमॅटिक सिलेंडर ड्राइव्ह (इलेक्ट्रिक कंट्रोल/न्यूमॅटिक मोशन) चा शोध लावला गेला आणि त्वरीत उत्पादन सुरू केले.

बाटली बनवणे आणि वेळ यांसारख्या फॉर्मिंग क्रिया नियंत्रित करण्यासाठी हे मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक तंत्रज्ञान वापरते. प्रथम, इलेक्ट्रिक सिग्नल सोलेनोइड व्हॉल्व्ह (सोलेनॉइड) ला इलेक्ट्रिक ॲक्शन मिळवण्यासाठी नियंत्रित करते आणि सोलेनोइड व्हॉल्व्हच्या उघडण्याच्या आणि बंद करताना थोड्या प्रमाणात संकुचित हवा जाते आणि स्लीव्ह व्हॉल्व्ह (काडतूस) नियंत्रित करण्यासाठी या वायूचा वापर करते. आणि नंतर ड्रायव्हिंग सिलेंडरची दुर्बिणीसंबंधी हालचाल नियंत्रित करा. म्हणजेच, तथाकथित वीज कंजूष हवेवर नियंत्रण ठेवते आणि कंजूष हवा वातावरण नियंत्रित करते. इलेक्ट्रिकल माहिती म्हणून, इलेक्ट्रिकल सिग्नल कॉपी, संग्रहित, इंटरलॉक आणि एक्सचेंज केले जाऊ शकते. म्हणून, इलेक्ट्रॉनिक टायमिंग मशीन एआयएसने बाटली बनवण्याच्या मशीनमध्ये अनेक नवीन शोध आणले आहेत.
सध्या देश-विदेशातील बहुतेक काचेच्या बाटल्या आणि कॅन कारखाने या प्रकारच्या बाटली बनविण्याचे मशीन वापरतात.

3 2010-2016, पूर्ण-सर्वो रो मशीन NIS, (नवीन मानक, इलेक्ट्रिक कंट्रोल/सर्व्हो मोशन). साधारण 2000 पासून बाटली बनवण्याच्या मशीनमध्ये सर्वो मोटर्सचा वापर केला जात आहे. ते प्रथम बाटली बनवण्याच्या मशीनवर बाटल्या उघडण्यासाठी आणि क्लॅम्पिंगमध्ये वापरले गेले. तत्त्व म्हणजे सर्वो मोटरची क्रिया थेट नियंत्रित करण्यासाठी आणि चालविण्यासाठी सर्किटद्वारे मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक सिग्नल वाढविला जातो.

सर्वो मोटरमध्ये वायवीय ड्राइव्ह नसल्यामुळे, कमी ऊर्जा वापर, आवाज नसणे आणि सोयीस्कर नियंत्रण असे फायदे आहेत. आता ते पूर्ण सर्वो बाटली बनविण्याचे मशीन बनले आहे. तथापि, चीनमध्ये पूर्ण-सर्वो बाटली बनवणारी मशीन वापरणारे बरेच कारखाने नाहीत हे लक्षात घेता, मी माझ्या उथळ ज्ञानानुसार पुढील गोष्टींचा परिचय करून देईन:

सर्वो मोटर्सचा इतिहास आणि विकास

1980 च्या दशकाच्या मध्यापासून ते उत्तरार्धापर्यंत, जगातील मोठ्या कंपन्यांकडे उत्पादनांची संपूर्ण श्रेणी होती. म्हणून, सर्वो मोटरचा जोमाने प्रचार केला गेला आहे आणि सर्वो मोटरचे बरेच अनुप्रयोग फील्ड आहेत. जोपर्यंत उर्जा स्त्रोत आहे आणि अचूकतेची आवश्यकता आहे तोपर्यंत, त्यात सर्वसाधारणपणे सर्वो मोटरचा समावेश असू शकतो. जसे की विविध प्रोसेसिंग मशीन टूल्स, प्रिंटिंग इक्विपमेंट, पॅकेजिंग इक्विपमेंट, टेक्सटाईल इक्विपमेंट, लेसर प्रोसेसिंग इक्विपमेंट, रोबोट्स, विविध ऑटोमेटेड प्रोडक्शन लाईन्स इ. तुलनेने उच्च प्रक्रियेची अचूकता, प्रक्रिया कार्यक्षमता आणि कामाची विश्वासार्हता आवश्यक असलेली उपकरणे वापरली जाऊ शकतात. गेल्या दोन दशकांत, विदेशी बाटली बनवणाऱ्या मशीन उत्पादन कंपन्यांनी बाटली बनवणाऱ्या मशीनवर सर्वो मोटर्सचा अवलंब केला आहे आणि काचेच्या बाटल्यांच्या प्रत्यक्ष उत्पादन लाइनमध्ये त्यांचा यशस्वीपणे वापर केला आहे. उदाहरण

सर्वो मोटरची रचना

चालक
सर्वो ड्राइव्हचा कार्य हेतू मुख्यतः वरच्या नियंत्रकाद्वारे जारी केलेल्या सूचना (पी, व्ही, टी) वर आधारित आहे.
सर्वो मोटरला फिरवण्यासाठी ड्रायव्हर असणे आवश्यक आहे. सामान्यतः, आम्ही सर्वो मोटरला त्याच्या ड्रायव्हरसह कॉल करतो. यात ड्रायव्हरशी जुळलेली सर्वो मोटर असते. सामान्य एसी सर्वो मोटर ड्रायव्हर नियंत्रण पद्धत साधारणपणे तीन नियंत्रण मोडमध्ये विभागली जाते: पोझिशन सर्वो (पी कमांड), स्पीड सर्वो (व्ही कमांड), आणि टॉर्क सर्वो (टी कमांड). अधिक सामान्य नियंत्रण पद्धती आहेत पोझिशन सर्वो आणि स्पीड सर्वो. सर्वो मोटर
सर्वो मोटरचे स्टेटर आणि रोटर हे कायम चुंबक किंवा लोखंडी कोर कॉइलचे बनलेले असतात. कायमस्वरूपी चुंबक चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करतात आणि लोखंडी कोर कॉइल्स देखील ऊर्जावान झाल्यानंतर चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करतात. स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र आणि रोटर चुंबकीय क्षेत्र यांच्यातील परस्परसंवाद टॉर्क निर्माण करतो आणि लोड चालविण्यासाठी फिरतो, ज्यामुळे चुंबकीय क्षेत्राच्या रूपात विद्युत ऊर्जा हस्तांतरित करता येते. यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतरित, कंट्रोल सिग्नल इनपुट असताना सर्वो मोटर फिरते आणि सिग्नल इनपुट नसताना थांबते. कंट्रोल सिग्नल आणि फेज (किंवा ध्रुवता) बदलून, सर्वो मोटरची गती आणि दिशा बदलली जाऊ शकते. सर्वो मोटरच्या आतील रोटर हा कायम चुंबक असतो. ड्रायव्हरद्वारे नियंत्रित केलेली U/V/W थ्री-फेज वीज एक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड बनवते आणि रोटर या चुंबकीय क्षेत्राच्या क्रियेखाली फिरते. त्याच वेळी, मोटरसह येणारा एन्कोडरचा फीडबॅक सिग्नल येथे पाठविला जातो. ड्रायव्हर आणि रोटरचा रोटेशन अँगल समायोजित करण्यासाठी ड्रायव्हर फीडबॅक मूल्याची लक्ष्य मूल्याशी तुलना करतो. सर्वो मोटरची अचूकता एन्कोडरच्या अचूकतेद्वारे निर्धारित केली जाते (ओळींची संख्या)

एन्कोडर

सर्वोच्या उद्देशाने, मोटर आउटपुटवर एन्कोडर समाक्षरीत्या स्थापित केला जातो. मोटर आणि एन्कोडर समकालिकपणे फिरतात आणि एकदा मोटर फिरल्यानंतर एन्कोडर देखील फिरतो. रोटेशनच्या त्याच वेळी, एन्कोडर सिग्नल ड्रायव्हरला परत पाठवला जातो आणि ड्रायव्हर एन्कोडर सिग्नलनुसार सर्वो मोटरची दिशा, वेग, स्थिती इ. योग्य आहे की नाही हे तपासतो आणि ड्रायव्हरचे आउटपुट समायोजित करतो. त्यानुसार. एन्कोडर सर्वो मोटरसह एकत्रित केले आहे, ते सर्वो मोटरच्या आत स्थापित केले आहे

सर्वो सिस्टम ही एक स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली आहे जी इनपुट लक्ष्य (किंवा दिलेले मूल्य) च्या अनियंत्रित बदलांचे अनुसरण करण्यासाठी ऑब्जेक्टची स्थिती, अभिमुखता आणि स्थिती यासारख्या आउटपुट नियंत्रित प्रमाणांना सक्षम करते. त्याचे सर्वो ट्रॅकिंग मुख्यत्वे पोझिशनिंगसाठी डाळींवर अवलंबून असते, जे मुळात खालीलप्रमाणे समजू शकते: सर्वो मोटर जेव्हा नाडी प्राप्त करते तेव्हा नाडीशी संबंधित कोनात फिरते, त्यामुळे विस्थापन लक्षात येते, कारण सर्वो मोटरमधील एन्कोडर देखील फिरतो आणि त्यामध्ये नाडीचे कार्य पाठविण्याची क्षमता आहे, म्हणून प्रत्येक वेळी सर्वो मोटर एका कोनात फिरते तेव्हा ते संबंधित संख्येच्या डाळी पाठवते, जे सर्वो मोटरला प्राप्त झालेल्या डाळींचे प्रतिध्वनी करते आणि माहिती आणि डेटाची देवाणघेवाण करते किंवा बंद लूप. सर्वो मोटरला किती डाळी पाठवल्या जातात आणि एकाच वेळी किती डाळी प्राप्त होतात, जेणेकरून मोटारचे फिरणे तंतोतंत नियंत्रित केले जाऊ शकते, जेणेकरून अचूक स्थिती प्राप्त होईल. नंतर, ते स्वतःच्या जडत्वामुळे काही काळ फिरते आणि नंतर थांबते. सर्वो मोटर म्हणजे ती थांबल्यावर थांबते, आणि जेव्हा जायचे म्हटले जाते तेव्हा जाणे, आणि प्रतिसाद अत्यंत वेगवान असतो, आणि पायरीचे कोणतेही नुकसान होत नाही. त्याची अचूकता 0.001 मिमी पर्यंत पोहोचू शकते. त्याच वेळी, सर्वो मोटरचा प्रवेग आणि कमी होण्याचा डायनॅमिक प्रतिसाद वेळ देखील खूप लहान असतो, सामान्यत: दहा मिलीसेकंदांच्या आत (1 सेकंद 1000 मिलीसेकंदच्या बरोबरीचा) सर्वो कंट्रोलर आणि सर्वो ड्रायव्हर दरम्यान माहितीचा एक बंद लूप असतो. कंट्रोल सिग्नल आणि डेटा फीडबॅक आणि सर्वो ड्रायव्हर आणि सर्वो मोटर दरम्यान कंट्रोल सिग्नल आणि डेटा फीडबॅक (एनकोडरमधून पाठवलेला) देखील आहे आणि त्यांच्यामधील माहिती एक बंद लूप बनवते. म्हणून, त्याचे नियंत्रण सिंक्रोनाइझेशन अचूकता अत्यंत उच्च आहे