बाटली बनविण्याच्या प्रणालीसाठी सर्वो मोटरचा परिचय

निर्धारकाचा शोध आणि उत्क्रांती म्हणजे बाटली बनविणे मशीन

१ 1920 २० च्या दशकाच्या सुरूवातीस, हार्टफोर्डमधील बुच एम्हार्ट कंपनीचा पूर्ववर्ती जन्माचा पहिला निर्धारक बाटली मेकिंग मशीन (वैयक्तिक विभाग) जन्मला, जो अनेक स्वतंत्र गटांमध्ये विभागला गेला होता, प्रत्येक गट तो स्वतंत्रपणे साचा थांबवू शकतो आणि बदलू शकतो आणि ऑपरेशन आणि व्यवस्थापन खूप सोयीस्कर आहे. हे एक चार भाग म्हणजे पंक्ती-प्रकारची बाटली बनविणारी मशीन आहे. पेटंट अर्ज 30 ऑगस्ट 1924 रोजी दाखल करण्यात आला होता आणि 2 फेब्रुवारी 1932 पर्यंत तो मंजूर झाला नाही. १ 27 २ in मध्ये मॉडेल व्यावसायिक विक्रीवर गेल्यानंतर, त्यास व्यापक लोकप्रियता मिळाली.
स्वयं-चालित ट्रेनचा शोध असल्याने, तांत्रिक झेपच्या तीन चरणांमधून हे घडले आहे: (आतापर्यंत 3 तंत्रज्ञान कालावधी)

1 मेकॅनिकलचा विकास रँक मशीन आहे

१ 25 २ to ते १ 5 from5 या काळातल्या दीर्घ इतिहासामध्ये, मेकॅनिकल रो-प्रकारातील बाटली बनवण्याची मशीन बाटली बनवण्याच्या उद्योगातील मुख्य मशीन होती. हे एक मेकॅनिकल ड्रम/वायवीय सिलेंडर ड्राइव्ह आहे (टायमिंग ड्रम/वायवीय मोशन).
जेव्हा मेकॅनिकल ड्रम जुळले जाते, जेव्हा ड्रम ड्रमवरील वाल्व बटण फिरवते तेव्हा मेकॅनिकल वाल्व्ह ब्लॉकमध्ये वाल्व्ह उघडणे आणि बंद होते आणि संकुचित एअर सिलेंडर (सिलेंडर) परतफेड करण्यासाठी ड्राइव्ह करते. तयार करण्याच्या प्रक्रियेनुसार क्रिया पूर्ण करा.

२ 1980-2016 उपस्थित (आज), इलेक्ट्रॉनिक टायमिंग ट्रेन एआयएस (अ‍ॅडव्हान्टेज वैयक्तिक विभाग), इलेक्ट्रॉनिक टायमिंग कंट्रोल/न्यूमेटिक सिलिंडर ड्राइव्ह (इलेक्ट्रिक कंट्रोल/न्यूमेटिक मोशन) चा शोध लावला गेला आणि द्रुतपणे उत्पादनात ठेवले.

बाटली बनविणे आणि वेळ यासारख्या तयार केलेल्या क्रियांवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी हे मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक तंत्रज्ञानाचा वापर करते. प्रथम, इलेक्ट्रिक सिग्नल इलेक्ट्रिक क्रिया मिळविण्यासाठी सोलेनोइड वाल्व्ह (सोलेनोइड) नियंत्रित करते आणि सोलेनोइड वाल्व्ह उघडण्यासाठी आणि बंद होण्यामुळे थोड्या प्रमाणात संकुचित हवा जाते आणि स्लीव्ह वाल्व (कार्ट्रिज) नियंत्रित करण्यासाठी या गॅसचा वापर करते. आणि नंतर ड्रायव्हिंग सिलेंडरच्या दुर्बिणीसंबंधी हालचाली नियंत्रित करा. म्हणजेच तथाकथित वीज कंजूस हवेवर नियंत्रण ठेवते आणि कंजूस हवा वातावरण नियंत्रित करते. विद्युत माहिती म्हणून, इलेक्ट्रिकल सिग्नल कॉपी, संग्रहित, इंटरलॉक केलेले आणि एक्सचेंज केले जाऊ शकते. म्हणूनच, इलेक्ट्रॉनिक टायमिंग मशीन एआयएसच्या देखाव्याने बाटली बनविण्याच्या मशीनमध्ये नाविन्यपूर्ण मालिका आणल्या आहेत.
सध्या, बहुतेक काचेच्या बाटली आणि कारखाने देश -विदेशात या प्रकारच्या बाटली बनवण्याच्या मशीनचा वापर करतात.

3 2010-2016, पूर्ण-सर्वो रो मशीन एनआयएस, (नवीन मानक, इलेक्ट्रिक कंट्रोल/सर्वो मोशन). सर्वो मोटर्सचा वापर सुमारे 2000 पासून बाटली बनवण्याच्या मशीनमध्ये केला जात आहे. बाटली बनवण्याच्या मशीनवर बाटल्या उघडण्याच्या आणि क्लॅम्पिंगमध्ये ते प्रथम वापरले गेले. तत्त्व असे आहे की सर्वो मोटरची कृती थेट नियंत्रित करण्यासाठी आणि चालविण्यासाठी मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक सिग्नल सर्किटद्वारे वाढविला जातो.

सर्वो मोटरला वायवीय ड्राइव्ह नसल्यामुळे, त्यात कमी उर्जा वापराचे फायदे आहेत, आवाज आणि सोयीस्कर नियंत्रण नाही. आता हे पूर्ण सर्वो बाटली बनविणार्‍या मशीनमध्ये विकसित झाले आहे. तथापि, चीनमध्ये पूर्ण-सर्वोव्हो बाटली बनविणार्‍या मशीनचा वापर करणारे बरेच कारखाने नाहीत हे लक्षात घेता, मी माझ्या उथळ ज्ञानानुसार खालील गोष्टींचा परिचय देईन:

सर्वो मोटर्सचा इतिहास आणि विकास

१ 1980 s० च्या दशकाच्या मध्यभागी, जगातील प्रमुख कंपन्यांमध्ये संपूर्ण उत्पादनांची श्रेणी होती. म्हणूनच, सर्वो मोटरची जोरदार जाहिरात केली गेली आहे आणि सर्वो मोटरची बरीच अनुप्रयोग फील्ड आहेत. जोपर्यंत उर्जा स्त्रोत आहे आणि अचूकतेची आवश्यकता आहे तोपर्यंत त्यात सामान्यत: सर्वो मोटरचा समावेश असू शकतो. जसे की विविध प्रक्रिया मशीन साधने, मुद्रण उपकरणे, पॅकेजिंग उपकरणे, कापड उपकरणे, लेसर प्रोसेसिंग उपकरणे, रोबोट्स, विविध स्वयंचलित उत्पादन रेषा इत्यादी. तुलनेने उच्च प्रक्रिया अचूकता, प्रक्रिया कार्यक्षमता आणि कामाची विश्वसनीयता आवश्यक असलेली उपकरणे वापरली जाऊ शकतात. गेल्या दोन दशकांत, परदेशी बाटली बनविणार्‍या मशीन उत्पादन कंपन्यांनी बाटली बनविणार्‍या मशीनवर सर्वो मोटर्सचा अवलंब केला आहे आणि काचेच्या बाटल्यांच्या वास्तविक उत्पादन लाइनमध्ये यशस्वीरित्या वापरला गेला आहे. उदाहरण.

सर्वो मोटरची रचना

ड्रायव्हर
सर्वो ड्राइव्हचा कार्यरत हेतू मुख्यत: अप्पर कंट्रोलरद्वारे जारी केलेल्या सूचनांवर आधारित आहे (पी, व्ही, टी).
सर्वो मोटरमध्ये फिरण्यासाठी ड्रायव्हर असणे आवश्यक आहे. सामान्यत: आम्ही त्याच्या ड्रायव्हरसह सर्वो मोटरला कॉल करतो. यात ड्रायव्हरशी जुळणारी सर्वो मोटर असते. सामान्य एसी सर्वो मोटर ड्रायव्हर नियंत्रण पद्धत सामान्यत: तीन नियंत्रण मोडमध्ये विभागली जाते: स्थिती सर्वो (पी कमांड), स्पीड सर्वो (व्ही कमांड) आणि टॉर्क सर्वो (टी कमांड). अधिक सामान्य नियंत्रण पद्धती म्हणजे सर्वो आणि स्पीड सर्वो.सर्वो मोटर
सर्वो मोटरचे स्टेटर आणि रोटर कायम मॅग्नेट्स किंवा लोह कोर कॉइलचे बनलेले आहेत. कायम मॅग्नेट एक चुंबकीय क्षेत्र तयार करते आणि लोखंडी कोर कॉइल्स उत्साही झाल्यानंतर चुंबकीय क्षेत्र देखील तयार करतात. स्टेटर मॅग्नेटिक फील्ड आणि रोटर मॅग्नेटिक फील्ड दरम्यानचा संवाद टॉर्क तयार करतो आणि लोड चालविण्यासाठी फिरतो, जेणेकरून चुंबकीय क्षेत्राच्या स्वरूपात विद्युत उर्जा हस्तांतरित होईल. यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतरित, कंट्रोल सिग्नल इनपुट असताना सर्वो मोटर फिरते आणि सिग्नल इनपुट नसताना थांबते. नियंत्रण सिग्नल आणि टप्पा (किंवा ध्रुवीयता) बदलून, सर्वो मोटरची गती आणि दिशा बदलली जाऊ शकते. सर्वो मोटरच्या आत रोटर एक कायम चुंबक आहे. ड्रायव्हरद्वारे नियंत्रित यू/व्ही/डब्ल्यू थ्री-फेज विजे एक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड तयार करते आणि रोटर या चुंबकीय क्षेत्राच्या क्रियेखाली फिरते. त्याच वेळी, मोटरसह येणार्‍या एन्कोडरचा अभिप्राय सिग्नल ड्रायव्हरला पाठविला जातो आणि ड्रायव्हर फीडबॅक मूल्याची तुलना रोटरच्या रोटेशन कोनात समायोजित करण्यासाठी लक्ष्य मूल्याची तुलना करतो. सर्वो मोटरची अचूकता एन्कोडरच्या अचूकतेद्वारे (ओळींची संख्या) निश्चित केली जाते

एन्कोडर

सर्व्होच्या उद्देशाने, मोटर आउटपुटवर एक एन्कोडर कोक्सीली स्थापित केले जाते. मोटर आणि एन्कोडर समक्रमितपणे फिरवतात आणि एन्कोडर एकदा मोटर फिरते तेव्हा फिरते. रोटेशनच्या त्याच वेळी, एन्कोडर सिग्नल ड्रायव्हरला परत पाठविला जातो आणि ड्रायव्हरचा न्यायाधीश न्यायाधीश करतो की सर्वो मोटरची दिशा, वेग, स्थिती इत्यादी एन्कोडर सिग्नलनुसार योग्य आहेत की नाही आणि त्यानुसार ड्रायव्हरचे आउटपुट समायोजित करते. एन्कोडर सर्वो मोटरमध्ये समाकलित केले आहे, ते सर्वो मोटरमध्ये स्थापित केले गेले आहे, ते सर्वो मोटरमध्ये स्थापित केले गेले आहे.

सर्वो सिस्टम ही एक स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली आहे जी आउटपुट नियंत्रित प्रमाण जसे की स्थिती, अभिमुखता आणि ऑब्जेक्टची स्थिती इनपुट लक्ष्य (किंवा दिलेले मूल्य) च्या अनियंत्रित बदलांचे अनुसरण करण्यास सक्षम करते. Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which echoes the pulses सर्वो मोटरद्वारे प्राप्त झाले आणि माहिती आणि डेटा किंवा बंद लूपची देवाणघेवाण करते. सर्वो मोटरवर किती डाळी पाठवल्या जातात आणि एकाच वेळी किती डाळी प्राप्त होतात, जेणेकरून मोटरच्या फिरविणे अचूकपणे नियंत्रित केले जाऊ शकते, जेणेकरून अचूक स्थिती प्राप्त होईल. त्यानंतर, ते स्वतःच्या जडत्वामुळे थोडा वेळ फिरेल आणि नंतर थांबेल. सर्वो मोटर थांबेल तेव्हा थांबणे आणि जेव्हा असे म्हटले जाते तेव्हा जाणे, आणि प्रतिसाद अत्यंत वेगवान आहे आणि पाऊल कमी झाले नाही. त्याची अचूकता 0.001 मिमी पर्यंत पोहोचू शकते. त्याच वेळी, सर्वो मोटरच्या प्रवेग आणि घसरणीचा गतिशील प्रतिसाद वेळ देखील खूपच लहान आहे, सामान्यत: दहा मिलिसेकंद (1 सेकंद 1000 मिलिसेकंद) मध्ये नियंत्रण सिग्नल आणि डेटा फीडबॅक दरम्यान एक बंद पळवाट आणि सर्वसामान्य ड्रायव्हर दरम्यान एक बंद पळवाट आहे आणि तेथे एक नियंत्रण सिग्नल आहे आणि ते एक नियंत्रण आहे आणि डेटा मोटरिंग फीडबॅक देखील आहे आणि तेथेच एक नियंत्रण सिग्नल आहे (आर्को) बंद पळवाट. म्हणूनच, त्याचे नियंत्रण सिंक्रोनाइझेशन अचूकता अत्यंत उच्च आहे